หุ่นยนต์ การขับเคลื่อนฮาร์โมนิก เกียร์เครียด เกียร์คลื่น Zero Backlash Worm Gear การควบคุมการเคลื่อนไหว

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม การขับเคลื่อนฮาร์โมนิก เกียร์เครียด เกียร์คลื่น Zero Backlash สําหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวอย่างแม่นยํา

เกียร์ขับเคลื่อนฮาร์มอนิก (Harmonic Drive Gear) หรือเรียกว่า เกียร์คลื่นเครียด เป็นกลไกเกียร์ประเภทหนึ่งที่ใช้ในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวอย่างแม่นยํา, การออกแบบที่คอมแพคต์ และอัตราการลดเกียร์สูงนี่คือภาพรวมของเครื่องขับเคลื่อนฮาร์มอนิกและการใช้งานของมันในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม:

• หลักการการทํางาน: เครื่องขับเคลื่อนฮาร์มอนิกประกอบด้วยสามองค์ประกอบหลัก: สปไลน์วงกลม, สปไลน์เฟล็กซ์, และเครื่องผลิตคลื่นมีการบรรทุกก่อนตรงกับ spline วงกลมเครื่องกําเนิดคลื่นเชื่อมต่อกับแกนเข้าและบิดสปไลน์ flexspline ทําให้มันเข้าร่วมกับ spline วงกลมการปรับแปลงนี้สร้างการเคลื่อนไหวคลื่นที่ถ่ายทอดทอร์คจาก input ไปยัง output.
• อัตราการลดอัตราการเร่งสูง: อัตราการขับเคลื่อนฮาร์มอนิกส์ให้อัตราการลดอัตราการเร่งสูงในการออกแบบที่คอมแพคต์อัตราการลดที่กําหนดโดยจํานวนของฟันบน flexspline และ spline กลมทําให้มันเหมาะสําหรับการใช้งานในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ต้องการแรงปั่นสูงและการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยํา
• Zero Backlash: เกียร์ขับเคลื่อนฮาร์โมนิกเป็นที่รู้จักสําหรับการทํางานที่ไม่มีการตอบสนองการบรรจุก่อนของ flexspline ต่อ spline วงกลมรับประกันการตอบสนองโดยตรงและทันทีในการเคลื่อนไหวเข้าโดยไม่มีการปลดหรือการตอบสนองคุณลักษณะนี้มีความสําคัญสําหรับการใช้งานที่ต้องการตําแหน่งที่แม่นยําและการซ้ํา
• ความแม่นยําและสามารถซ้ําได้สูง: ลักษณะที่ไม่มีการตอบสนองกลับของเกียร์ขับเคลื่อนฮาร์โมนิกทําให้การควบคุมการเคลื่อนไหวแม่นยําและซ้ําได้ทําให้มันเหมาะสําหรับงาน เช่น การเลือกและการวาง, การประกอบและการใช้งานความละเอียดสูงอื่น ๆ ในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
• การออกแบบแบบคอมแพคต์: เกียร์ขับเคลื่อนแบบฮาร์โมนิกมีการออกแบบแบบคอมแพคต์และเบาเทียบกับระบบเกียร์อื่น ๆ ที่มีอัตราการลดเกียร์ที่คล้ายกันความคอมแพคต์นี่มีค่าในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ที่มีข้อจํากัดพื้นที่และน้ําหนักเป็นข้อพิจารณาที่สําคัญ.
• การส่งมอบมุมกําลังสูง: เกียร์ขับเคลื่อนฮาร์มอนิกสามารถส่งมอบมุมกําลังสูง เนื่องจากพื้นที่สัมผัสที่ใหญ่ระหว่าง flexspline และ spline วงกลมนี้ทําให้พวกเขาเหมาะสมสําหรับการใช้งานในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ต้องการผลิตแรงสูงและการส่งทอร์คเช่นยกภาระหนักหรือกดแรงอย่างมาก
• การทํางานเรียบร้อย: เกียร์ขับเคลื่อนฮาร์มอนิกส์ให้การเคลื่อนไหวเรียบร้อยและต่อเนื่องเนื่องจากการต่อต้านคลื่นระหว่าง flexspline และ spline กลมการ ทํางาน แบบ เรียบร้อย นี้ ทํา ให้ ความ สั่น สั่น และ เสียง เสียง ลด เป็น น้อยเพิ่มประสิทธิภาพของหุ่นยนต์