เครื่องยนต์จูงหุ่นยนต์ เครื่องยนต์ยนต์ยนต์ยนต์ยนต์ขนาดเล็ก

อุตสาหกรรมหุ่นยนต์ สเปอร์เกียร์ โมดูลัสเล็ก ฟันตรง เกียร์ภายนอกสําหรับการส่งทอร์คปานกลาง

ในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม เครื่องยนต์กระตุ้นถูกใช้ทั่วไปสําหรับการส่งพลังงานและการควบคุมการเคลื่อนไหวอย่างแม่นยํา เครื่องยนต์กระตุ้นเป็นชนิดของเครื่องยนต์ทรงกระบอกที่มีฟันตรงที่ติดตั้งอยู่บนแกนขนาน.นี่คือการใช้งานเฉพาะของเกียร์กระตุ้นในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม:

• การส่งพลังงานจากมอเตอร์ไปยังเครื่องขับเคลื่อน: เกียร์สเปอร์มักจะใช้ในการส่งพลังงานจากมอเตอร์ของหุ่นยนต์ไปยังแกนขับเคลื่อนและกลไกการขับเคลื่อนต่างๆการเคลื่อนไหวหมุนของมอเตอร์ถูกโอนไปยังแกนขับเคลื่อนผ่านการจัดวางสเปอร์เกียร์, ทําให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนไหวและดําเนินงานเฉพาะเจาะจง
• การลดอัตราการเร่ง: อัตราการเร่ง Spur สามารถใช้ในการบรรลุการลดอัตราการเร่งในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม โดยการใช้อัตราการเร่ง Spur ที่มีจํานวนฟันที่แตกต่างกันความเร็วการหมุนจากมอเตอร์ของหุ่นยนต์สามารถลดลงในขณะที่เพิ่มปริมาณการผลิตทอร์คซึ่งทําให้หุ่นยนต์สามารถผลิตแรงที่สูงขึ้น หรือควบคุมภาระหนักได้อย่างแม่นยํามากขึ้น
• การควบคุมการเคลื่อนไหวของข้อต่อ: เกียร์กระตุ้นมีบทบาทสําคัญในการควบคุมการเคลื่อนไหวของข้อต่อของหุ่นยนต์แต่ละข้อในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมโดยทั่วไปต้องการกลไกในการแปลงการเคลื่อนไหวหมุนของตัวขับเคลื่อนเป็นการเคลื่อนไหวข้อที่ต้องการเกียร์สเปอร์ถูกใช้ทั่วไปในกลไกเหล่านี้เพื่อควบคุมตําแหน่งมุมและการเคลื่อนไหวของข้ออย่างแม่นยํา
• เครื่องยนต์: เครื่องยนต์สเปอร์ถูกใช้ในเครื่องยนต์ภายในกลไกของหุ่นยนต์เพื่อส่งการเคลื่อนไหวและแรงหมุนผ่านหลายแกนรถยนต์ที่ประกอบด้วยสปอร์เกียร์สามารถออกแบบเพื่อบรรลุสัดส่วนความเร็วและการกระจายมอเตอร์คอมที่ต้องการสําหรับโครงสร้างเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์.
• การตั้งตําแหน่งและการชี้อัตรา: เกียร์สปอร์เป็นสิ่งจําเป็นสําหรับการตั้งตําแหน่งและการชี้อัตราที่แม่นยําในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม โดยการหมุนเกียร์สปอร์สายต่อของหุ่นยนต์สามารถควบคุมได้อย่างแม่นยํา เพื่อบรรลุตําแหน่งมุมเฉพาะ.สิ่งนี้สําคัญสําหรับงานที่ต้องการการเคลื่อนไหวที่แม่นยําและซ้ําซ้ํา เช่น การประกอบการประกอบการหรืองานเลือกและวาง
• การชดเชยการกระตุ้นกลับ: การกระตุ้นกลับ ซึ่งเป็นการเล่นเล็กน้อยหรือความสะอาดระหว่างฟันของเกียร์สามารถส่งผลกระทบต่อความแม่นยําและความซ้ําของการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์เช่น การปรับเครือเกียร์ และการปรับปรุงโปรไฟล์ฟัน, ได้ถูกนําไปใช้ในเกียร์กระตุ้นเพื่อลดการตอบโต้ลงอย่างน้อยและให้การทํางานของหุ่นยนต์มีความแม่นยําและน่าเชื่อถือมากขึ้น